В цирковом искусстве велосипед огромную роль играл давно – первые велотрюки акробаты начали выполнять еще на велосипедах класса «Паук» или «Костотряска» с огромным передним и маленьким задним колёсами. Естественно, технические возможности велосипедов в те времена (80-е гг. XIX в.) были скромными, и артисты представляли парные акробатические номера , основанные лишь на равновесии, без больших скоростей. в 21 веке велоакробатика развивается семимильными шагами: новая ветвь этого замечательного в прошлом циркового жанра представляла собой номера, основанные уже на точнейших математических и механических расчетах движения предметов в пространстве, где учитывается траектория, центробежная сила, сила притяжения. Здесь одной только ловкости и владения телом и велосипедом было мало: каждое движение должно было быть идеально выверенным и совершаться в строго определенное время со строго определенной силой.
